Instalar o chrony:

# yum install -y chrony

Editar o arquivo /etc/chrony.conf e colocar as seguintes linhas no início do arquivo:

server ntp.ufrj.br iburst
server ntp2.ufrj.br iburst

Inicie o serviço:

# systemctl start chronyd.service
# systemctl enable chronyd.service

Verifique a configuração no timedatectl:

# timedatectl

É preciso que a saída do comando timedatectl contenha as linhas:

NTP enabled: yes
NTP synchronized: yes

Caso precise configurar o NTP, rode:

# timedatectl set-ntp true

Para configurar o NTP

timedatectl set-timezone America/Sao_Paulo