Habilite o UFW e configure os serviços.

# ufw enable
# ufw allow https
# ufw allow http
# ufw allow 2xxxx/tcp
# ufw allow from 10.199.2.142 to any proto tcp port 9102
# ufw allow from 10.199.209.150 to any  proto tcp port 10050
# ufw status verbose

Não tem pacotes para a versão 20.04. Tem que instalar a versão 18.04. Crie o um arquivo em /etc/apt/sources.list.d/bareos.list, com o seguinte conteúdo.

deb http://download.bareos.org/bareos/release/latest//xUbuntu_18.04 /

Depois execute os seguintes comandos:

# wget -q http://download.bareos.org/bareos/release/latest//xUbuntu_18.04/Release.key -O- | apt-key add -
# apt update
# apt install bareos-filedaemon