Para obtermos o acesso shell de um contêiner devemos executar o comando bash para que tenhamos acesso ao prompt de comando.
Para acessar o shell de um contêiner utiliza-se o comando:
$ docker exec -it [nome-contêiner] bash
Pode-se também acessar o shell como root:
$ docker exec -it --user root [nome-contêiner] bash
Obs.: Evite ao máximo de instalar novos programas nos contêineres pois pode descaracterizar e incompatibilizar o contêiner para possíveis atualizações. Para isso, consulte o comando docker build.